Для оформления дарственной (договора дарения) требуется соблюдение ряда условий и подготовка определённых документов. Вот основные шаги:

Подготовка документов:

Паспорт дарителя и одаряемого. Паспортные данные обеих сторон обязательны для оформления дарственной.
Документы на имущество. Для недвижимости — это свидетельство о праве собственности или выписка из ЕГРН.
Кадастровый паспорт или технический паспорт на недвижимость.
Согласие супруга (супруги), если имущество было приобретено в браке и подлежит совместной собственности (в некоторых случаях нужно нотариальное согласие).
Доверенность (если дарственная оформляется через представителя).
Составление договора дарения:

Договор дарения можно составить самостоятельно, но для юридической точности и во избежание ошибок рекомендуется обратиться к нотариусу или юристу.
В договоре указываются данные сторон, описание имущества, условия передачи (если применимо), права и обязанности сторон.
Нотариальное заверение (не всегда обязательно):

Договор дарения недвижимости не всегда требует обязательного нотариального заверения, если это не прописано в законодательстве или в самом договоре, однако нотариальное заверение может потребоваться для некоторых категорий сделок (например, когда дарится доля в недвижимости).
Нотариус также может предоставить юридическую консультацию и проверку законности сделки.
Регистрация в Росреестре:

Для недвижимости, после подписания дарственной, необходимо зарегистрировать переход права собственности в Росреестре.
Для этого требуется подать заявление в МФЦ (Многофункциональный центр) или через портал Госуслуг.
Срок регистрации обычно составляет от 7 до 10 рабочих дней.
Налоги:

Одаряемый (тот, кто получает дар) обязан уплатить налог на доходы физических лиц (НДФЛ) в размере 13%, если он не является близким родственником дарителя. Для близких родственников налог не взимается.
Оплата государственной пошлины:

При регистрации перехода права собственности на недвижимость взимается госпошлина, которая зависит от стоимости имущества.
Таким образом, чтобы оформить дарственную, потребуется собрать все необходимые документы, составить договор, при необходимости заверить его у нотариуса, и зарегистрировать переход прав в соответствующих органах.