Инкодер-актуатор в системах автоматического управления (САУ) — это два устройства, которые работают в связке и обеспечивают контроль и управление положением или движением механической системы.

Инкодер (датчик положения) — это устройство, которое измеряет положение, угол или скорость вращения объекта и передает эту информацию в управляющую систему. В зависимости от конструкции, инкодеры бывают оптические, магнитные, индуктивные и прочие. Они позволяют точно отслеживать положение объекта и могут быть абсолютными (фиксируют точное положение) или инкрементальными (измеряют изменение положения).

Актуатор (привод) — это устройство, которое преобразует команду от системы управления в механическое действие, например, в движение. Актуаторы могут быть электрическими, гидравлическими, пневматическими и т.д. Они обеспечивают выполнение механического движения, такого как поворот, перемещение или нажатие.

Взаимодействие инкодера и актуатора:

Инкодер считывает текущее положение механизма, отправляя данные в систему управления.
Система управления анализирует данные и отправляет команду актуатору для выполнения необходимого действия.
Актуатор двигает механизм, и инкодер отслеживает изменения, передавая их обратно для корректировки.
Таким образом, инкодер-актуаторная система формирует замкнутую систему управления (обратную связь), которая позволяет контролировать и регулировать процессы с высокой точностью.