Гусенички в Hollow Knight играют важную роль в игровом процессе. Они дают игроку гео, бледную руду и два амулета, а также открывают доступ к наградам от отца гусеничек. Спасение всех гусеничек приводит к встрече с их отцом, который оказывается людоедом.