Изменение цвета иконки в Telegram можно сделать несколькими способами в зависимости от того, что вы имеете в виду:

Изменение цвета иконки приложения Telegram (на главном экране телефона):

На iOS это невозможно сделать напрямую через приложение.
На Android также нет встроенного способа изменить иконку приложения. Но вы можете использовать сторонние лаунчеры, такие как Nova Launcher, которые позволяют заменять иконки приложений на кастомные.
Изменение цвета иконок внутри приложения Telegram (например, значков чатов, кнопок и т.д.):

Telegram позволяет менять тему приложения. Перейдите в “Настройки” > “Оформление” и выберите одну из доступных тем или создайте свою собственную.
Вы можете изменить цвет отдельных элементов, выбрав опцию “Создать новую тему” и настроив цвета вручную.
Изменение цвета иконки бота или канала:

Если вы хотите изменить аватарку бота или канала, откройте профиль бота/канала, нажмите на аватарку и выберите “Изменить”. Загрузите изображение с нужным цветом.
Изменение цвета иконок в сообщениях (если вы разрабатываете что-то для Telegram, например, бота):

В этом случае вам нужно изменить изображение иконки, используя редактор изображений и затем загрузить его в ваш бот.
Для создания или редактирования изображений иконок вы можете использовать такие инструменты, как Adobe Photoshop, GIMP, или онлайн-редакторы типа Canva. После редактирования изображения иконки загрузите её в Telegram в нужное место.