Чтобы распределить слова на две группы по семантическому критерию, необходимо сначала определить сам критерий, то есть основание для группировки. Семантический критерий связан со смыслом слов, поэтому можно рассмотреть следующие подходы:

По тематике (смысловой области):
Например, слова можно разделить на группы, относящиеся к природе (лес, река, солнце) и к технике (машина, телефон, компьютер).

По функциональному назначению:
Например, одни слова обозначают предметы (стол, книга), другие – действия (бежать, думать).

По эмоциональной окраске:
Слова можно разделить на нейтральные (стул, дом) и эмоционально окрашенные (радость, злость).

По принадлежности к частям речи:
Глаголы (читать, писать) в одну группу, существительные (ручка, книга) – в другую.

По наличию общего признака:
Например, слова с общей тематикой, такие как цвета (красный, синий), и слова, обозначающие действия (идти, прыгать).

По антонимии или синонимии:
Например, антонимы (добро – зло, свет – тьма) в одну группу, слова без противоположного значения – в другую.

Пример:
Если взять слова: дождь, зима, велосипед, компьютер, лето, облако, планшет, снег,
их можно разделить так:

Группа 1 (явления природы): дождь, зима, лето, облако, снег.
Группа 2 (техника): велосипед, компьютер, планшет.
Выбор критерия зависит от конкретной задачи или контекста, в котором проводится разделение. Если вы укажете список слов или предполагаемый критерий, можно будет более точно определить группы.