Чтобы сделать радиоуправление для самодельного вертолета, необходимо собрать несколько ключевых компонентов и следовать основным шагам:

Основные компоненты:
Радиопередатчик и приемник:

Радиопередатчик передает сигналы от пульта управления.
Приемник принимает эти сигналы и управляет двигателями и сервомашинками на вертолете.
Передатчик может быть готовым модулем (например, на 2,4 ГГц) с пультом управления.
Контроллер полета:

Это микроконтроллер, который получает команды от приемника и управляет двигателями и сервоприводами для поддержания стабильности полета. Могут использоваться готовые контроллеры (например, Arduino или специализированные платы для дронов).
Сервоприводы:

Сервоприводы необходимы для управления лопастями и углом атаки (в частности, циклическим шагом) для обеспечения подъема и управления направлениями полета.
Бесколлекторные или коллекторные моторы:

Они обеспечивают движение лопастей основного и хвостового винтов. Лучше использовать бесколлекторные двигатели, так как они более эффективны и долговечны.
Регуляторы оборотов (ESC):

Они управляют подачей тока к двигателям в зависимости от команд от контроллера полета и приемника.
Аккумулятор:

Литий-полимерные (Li-Po) батареи часто используются из-за их легкости и высокой емкости.
Шаги для сборки:
Подбор радиосистемы:

Выберите подходящую радиоуправляемую систему (передатчик и приемник), которая совместима с вашим контроллером полета и имеет минимум 4 канала для управления: подъем, наклон, поворот и управление газом.
Установка приемника:

Подключите радиоприемник к контроллеру полета. В зависимости от типа контроллера, могут потребоваться различные порты для подключения, например PWM, PPM или SBUS.
Подключение двигателей и регуляторов оборотов:

Подключите моторы к регуляторам оборотов (ESC), а регуляторы — к контроллеру полета. Обычно используются разъемы типа XT60 для аккумуляторов.
Подключение сервоприводов:

Подключите сервоприводы к контроллеру для управления углом наклона и шагом лопастей. Регулируйте их так, чтобы они правильно управляли циклическим шагом лопастей.
Настройка контроллера полета:

Настройте параметры полета с помощью компьютера и специального программного обеспечения для выбранного контроллера. Это может включать калибровку гироскопов, настройку режимов полета и PID-регуляторов.
Проверка работы системы:

Проверьте работу всех компонентов перед первым полетом. Убедитесь, что двигатели и сервоприводы правильно реагируют на команды с пульта управления.
Тестирование и отладка:

Проведите наземное тестирование, чтобы убедиться, что управление работает должным образом. Если необходимо, откалибруйте систему для стабильного полета.
Советы:
Используйте качественные компоненты, чтобы избежать потерь сигнала и отказов во время полета.
Добавьте защиту от перегорания для ESC и других электрических компонентов.
Будьте осторожны с батареями Li-Po и не допускайте их перезаряда.
Этот проект требует знаний в области электроники и радиотехники, а также навыков работы с пайкой и микроконтроллерами.