Для снятия ареста с автомобиля при вступлении в наследство необходимо выполнить несколько шагов:

Проверка статуса ареста:

Узнайте, кто наложил арест на автомобиль и по какой причине. Это может быть судебный пристав, налоговая инспекция, полиция или другая организация.
Сбор документов:

Свидетельство о смерти наследодателя.
Свидетельство о праве на наследство, выданное нотариусом.
Паспорт наследника.
Документы на автомобиль (ПТС, СТС).
Обращение к нотариусу:

Нотариус поможет вам составить заявление о вступлении в наследство и получить свидетельство о праве на наследство.
Погашение задолженностей:

Если арест наложен из-за задолженности, необходимо погасить долг. Это может быть задолженность по кредитам, налогам, штрафам и т.д.
После погашения долга получите подтверждение об этом (например, справку из банка или налоговой службы).
Обращение в организацию, наложившую арест:

Предоставьте необходимые документы и подтверждение о погашении задолженности (если применимо).
Напишите заявление о снятии ареста с автомобиля.
Решение суда (если требуется):

В некоторых случаях может потребоваться обратиться в суд для снятия ареста. В этом случае рекомендуется обратиться за помощью к юристу.
После получения решения суда об отмене ареста, получите исполнительный лист.
Обращение к судебным приставам:

Если арест наложен судебными приставами, обратитесь к ним с заявлением о снятии ареста. Предоставьте все необходимые документы, включая исполнительный лист (если есть).
Переоформление автомобиля:

После снятия ареста посетите отделение ГИБДД для переоформления автомобиля на себя. Вам понадобятся все вышеуказанные документы, а также заявление о регистрации транспортного средства.
Каждый конкретный случай может иметь свои особенности, поэтому рекомендуется проконсультироваться с юристом для получения детальной информации и помощи.