Конечно! Вот несколько вариантов рифм к слову «успешно»:

конечно

публично

уместно

брежно

сердечно

беспечно

нарочно

прелестно

Если нужно рифмовать в определённом контексте — например, в стихотворении или песне — могу предложить и более точные или выразительные варианты. Хочешь пример строки?