Ответ на вопрос о том, какие правители Руси были “истинными славянами”, зависит от определения этого термина. Истинность может подразумевать этническую принадлежность, происхождение или культурную идентичность. Вот возможная трактовка:

Кто были “истинными славянами”?
Этническая принадлежность:

Первые князья Киевской Руси (например, Рюрик, Олег, Игорь) могли иметь варяжское происхождение, но их потомки, такие как Святослав, Владимир Святославич, Ярослав Мудрый, родились и выросли на Руси, были частью славянской культуры и говорили на древнерусском языке.
Начало династии Рюриковичей связывают с процессом “славянизации”. Уже Владимир Святославич (Святой Владимир), крестивший Русь в 988 году, считается не только славянским по культуре, но и символом славянской идентичности.
Культурная и языковая идентичность:

К правителям, которых можно считать “истинно славянскими”, относят Ярослава Мудрого и его потомков. Они укрепляли славянскую культуру, распространяя христианство, создавая законы и литературу на старославянском языке.
Конец славянской династии:

Династия Рюриковичей прекратила правление в 1598 году после смерти Фёдора Иоанновича (сына Ивана Грозного). После Смутного времени правление перешло к династии Романовых (с 1613 года), что можно считать окончанием славянской династии в традиционном смысле.
Если нужно углубиться, можно также рассмотреть роль и влияние не только этнической принадлежности, но и культурного синтеза славян с другими народами (варяги, византийцы, монголы) в формировании Руси.