К слову «напутствие» можно подобрать следующие прилагательные, которые будут отражать его суть в разных контекстах:

Теплое – если напутствие выражает доброту и заботу.
Душевное – для описания искренних и сердечных пожеланий.
Мудрое – когда речь идет о напутствии, наполненном опытом и знаниями.
Наставническое – если напутствие несет в себе советы и указания.
Вдохновляющее – чтобы подчеркнуть мотивационный характер.
Торжественное – для напутствий, произносимых в официальной или праздничной обстановке.
Дружеское – когда пожелания исходят от близких людей.
Краткое – если напутствие лаконичное, но емкое.
Значимое – чтобы показать, что слова оставляют сильное впечатление.
Прощальное – если напутствие связано с расставанием.
Эти варианты зависят от ситуации и эмоционального контекста, в котором дается напутствие. Если у вас есть конкретная ситуация, можем подобрать более точные эпитеты!