На Руси дороги между городами начали строить с давних времён, ещё до принятия христианства. Однако в те времена это были скорее тропы и грунтовые дороги, проложенные естественным образом вдоль рек или через леса. Организованное строительство дорог как инфраструктурных объектов началось с усилением государства, особенно при князьях Киевской Руси.

Основные этапы:
Древняя Русь (IX-XII вв.)

Дороги в основном представляли собой тропы, которые использовали для передвижения пешком, верхом на лошадях или с повозками.
Реки играли важную роль в транспортной системе, так как водные пути, такие как путь «из варяг в греки», были главными торговыми артериями.
Средневековая Русь (XIII-XV вв.)

После монголо-татарского нашествия дороги постепенно начали восстанавливаться.
Основное внимание уделялось путям, связывающим крупные города, такие как Москва, Новгород и Владимир.
Московское государство (XV-XVII вв.)

В связи с усилением Московского государства возникла потребность в более организованной дорожной сети.
Дороги начали укреплять деревянными настилами (гати), чтобы преодолевать болотистую местность.
Петровская эпоха (XVIII в.)

При Петре I началось строительство первых более современных дорог. Для военных и торговых целей возводились каменные мостовые и прокладывались трассы, соединяющие важные города и порты.
XIX век и позже

Во времена Российской империи появились мощёные дороги, а с развитием железных дорог автомобильные магистрали стали приоритетом уже в XX веке.
Таким образом, процесс строительства дорог на Руси был постепенным и тесно связан с развитием государства и экономики.