Ответ на этот вопрос зависит от религиозных или философских взглядов человека. Вот несколько возможных подходов:

Христианский взгляд
В христианстве рай – это место вечного пребывания с Богом, предназначенное для праведных душ. Согласно многим христианским учениям, не увидят рая те, кто:

Не покаялся в грехах: Люди, сознательно отказывающиеся признавать свои грехи и каяться за них.
Отверг Бога: Те, кто сознательно и окончательно отрицают Бога или живут в сознательном противлении Его заповедям.
Совершал смертные грехи без покаяния: Например, гордыню, зависть, убийство или предательство.
Исламский взгляд
В исламе рай (джаннат) предназначен для праведных мусульман, следующих путям Аллаха. Те, кто не увидят рая:

Неверующие (кафиры): Люди, которые отвергают Аллаха и Его пророка.
Мунафики: Лицемеры, скрывающие своё неверие.
Тираны и угнетатели: Те, кто причиняет зло другим без оправдания.
Буддийский взгляд
В буддизме концепция рая отличается. Рай – это временная обитель, связанная с перерождением. Его не достигают те, кто сильно привязан к мирским страстям, эгоизму и гневу.

Философский или светский взгляд
Для нерелигиозного человека рай может быть метафорой счастья или покоя. Люди, которые проживают свою жизнь в страданиях, негативе или в постоянном конфликте, могут не “увидеть” такого состояния даже при жизни.

Почему?
Ответ на “почему” связан с законом причин и следствий (кармой, моральными принципами или верой). Каждый человек сам определяет своё будущее, делами, словами и мыслями.

Какой из этих взглядов вам ближе, чтобы уточнить?