Иван IV Грозный (1530–1584) действительно вел войны со Швецией в XVI веке. Вот основные моменты, которые известны об этих событиях:

Ливонская война (1558–1583):

Война между Россией и коалицией европейских держав, включающей Швецию, Польшу и Литву.
Первоначально Иван IV стремился к выходу к Балтийскому морю и завоеванию Ливонского ордена.
Швеция вступила в войну против России в 1561 году, когда Ливонский орден начал распадаться, и Швеция стремилась укрепить свои позиции в регионе.
Основные этапы войны:

1561 год: После начала распада Ливонского ордена Швеция заняла часть его территории, что привело к конфликту с Россией.
1570–1583 годы: Прямое участие Швеции в боевых действиях. Россия и Швеция неоднократно обменивались победами и поражениями.
Окончание войны:

В 1583 году был подписан Плюсский мир, по которому Россия уступила Швеции ряд территорий, включая Ивангород, Ям, Копорье и Нарву.
В результате Россия потеряла доступ к Балтийскому морю, что стало серьезным ударом для амбиций Ивана IV.
Причины и последствия:

Стремление России к выходу к Балтийскому морю для развития торговли и укрепления политического влияния.
Потери в Ливонской войне привели к ослаблению России и внутренним проблемам, включая экономический кризис и политическую нестабильность.
Таким образом, Иван IV действительно вел войны со Швецией в XVI веке в рамках Ливонской войны, что подтверждено историческими источниками.