Да, в большинстве случаев между цифрой и знаком “плюс” пробел ставится. Всё зависит от контекста, в котором используется знак “плюс”.

Когда пробел нужен:
При обозначении диапазонов, температур и других величин:

Температура была +5 °C.

Рост составил +3 см по сравнению с прошлым годом.

Изменение: +10 %.

👉 В этих случаях “+” — это знак, не часть числа, а индикатор направления (положительное/отрицательное). Поэтому по правилам типографики между ним и числом ставится пробел.

В текстах общего характера:

Мы добавили +2 новых пункта в план.

Он получил +10 баллов к результату.

Когда пробел не ставится:
В математических выражениях:

5+2=7 — пробелы здесь обычно не ставятся.

В формальных математических формулах и коде: a+5, +x — знак плюса пишется без пробела.

При обозначении телефонных номеров:

+7 (495) 123-45-67 — знак “плюс” пишется слитно с кодом страны.