Для поездки на машине в Беларусь нужны следующие документы:

Заграничный паспорт:
Гражданам некоторых стран может быть достаточно внутреннего паспорта (например, гражданам России), но рекомендуется уточнить перед поездкой.

Виза (если требуется):
Для граждан стран, с которыми Беларусь имеет безвизовый режим, виза не нужна. Если виза требуется, ее нужно оформить заранее.

Водительское удостоверение:
Международное водительское удостоверение обычно не требуется, если у вас есть национальное удостоверение, соответствующее международным стандартам (например, нового образца).

Документы на автомобиль:

Свидетельство о регистрации транспортного средства (СТС).
Полис страхования ответственности автовладельца (зелёная карта), действующий в Беларуси.
Транзитные документы (если пересекаете другие страны):
Если вы проезжаете через другие страны, могут понадобиться дополнительные документы, такие как транзитные визы или разрешения.

Медицинская страховка:
Рекомендуется оформить страховой полис, покрывающий пребывание в Беларуси.

Перед поездкой уточните правила пересечения границы, так как требования могут меняться. Если вы путешествуете из России, процесс пересечения границы обычно упрощён.