Вопрос спорный, и многое зависит от того, что считать “нищетой” и с чем сравнивать. Если говорить объективно, то в Советском Союзе был достаточно низкий уровень потребления по сравнению с Западом, но при этом обеспеченность базовыми благами (жилье, медицина, образование) была на неплохом уровне.

Основные причины, по которым уровень жизни в СССР был ниже, чем в развитых странах Запада:

Низкая экономическая эффективность – плановая экономика была не столь гибкой и продуктивной, как рыночная. Дефицит товаров был обычным явлением.

Приоритет тяжелой промышленности – вместо товаров народного потребления государство вкладывало ресурсы в оборону, заводы и масштабные инфраструктурные проекты.

Закрытость от мирового рынка – СССР пытался обеспечивать себя всем сам, без конкуренции и импорта, что вело к технологическому отставанию.

Отсутствие стимулов к труду – фиксированные зарплаты и отсутствие частной собственности снижали мотивацию работать лучше и эффективнее.

Государственный контроль цен – это приводило к тому, что официальные цены были низкими, но товары либо низкого качества, либо в дефиците.

При этом нельзя сказать, что “все жили в нищете” – уровень благосостояния был разным: интеллигенция, партийная номенклатура и жители крупных городов часто жили вполне комфортно, а вот в глубинке жизнь была тяжелее.