Позвоночные, выходя на сушу, столкнулись с множеством проблем, включая необходимость:

Поддержания тела: В воде плотность тела поддерживается плавучестью, а на суше животным пришлось развить скелет и мускулатуру, чтобы поддерживать тело и противостоять гравитации.
Дыхания воздухом: Водные организмы использовали жабры для дыхания, но на суше им потребовалось развить легкие.
Предотвращения потери воды: На суше животные сталкиваются с проблемой обезвоживания, и им пришлось развить кожные покровы и другие адаптации для предотвращения потери воды.
Передвижения: В воде передвижение осуществляется за счет плавания, а на суше животным потребовались конечности, чтобы передвигаться по твердой поверхности.
Таким образом, можно сказать, что проблема, с которой позвоночные НЕ столкнулись при выходе на сушу, это необходимость развития легких для дыхания водой, так как легкие требуются для дыхания воздухом, а не водой.