Дефис после фразы «каково это…» может ставиться, но это зависит от контекста. Вот разбор:

Когда ставится дефис
Если после «каково это» следует слово, являющееся частью устойчивого выражения или обозначением понятия в виде сочетания с дефисом, то дефис сохраняется. Например:

Каково это — быть ребёнком?
Каково это — самоосознание?
Здесь дефис используется для интонационного выделения, а не как пунктуационный знак.

Когда дефис не нужен
Если конструкция продолжается словами, которые не требуют дефиса, то он не ставится. Например:

Каково это быть ребёнком?
Каково это чувствовать свободу?
В этих случаях фраза воспринимается как цельное предложение, без паузы, а дефис теряет смысл.

Интонационное различие
Если вы хотите указать на паузу или подчеркнуть фрагмент, дефис может быть использован, но чаще в таких случаях используют тире. Например:

Каково это — стоять на вершине горы?
Таким образом, дефис после «каково это» используется только в определённых случаях, и чаще предпочтение отдаётся тире.