Чтобы выделить окончания в предложении “В дальний походе с неожиданной радостью”, нужно разобрать каждое слово и выделить его грамматическую основу и окончание. Рассмотрим каждое слово по порядку:

В — предлог, неизменяемое слово, окончания нет.
дальний — прилагательное в форме мужского рода, винительного падежа, единственного числа (согласуется с существительным). Основа: “дальн-“, окончание: -ий.
походе — существительное, мужской род, предложный падеж, единственное число. Основа: “поход-“, окончание: -е.
с — предлог, неизменяемое слово, окончания нет.
неожиданной — прилагательное в форме женского рода, творительного падежа, единственного числа. Основа: “неожиданн-“, окончание: -ой.
радостью — существительное, женский род, творительный падеж, единственное число. Основа: “радост-“, окончание: -ью.
Таким образом, окончания выделяются следующим образом:

дальний — -ий
походе — -е
неожиданной — -ой
радостью — -ью
Если у вас есть уточняющие вопросы, напишите!