Да, для iOS 6 существует ряд ограничений, но кое-что установить всё ещё возможно. Вот основные моменты:

App Store и поддержка старых версий приложений:
Некоторые приложения позволяют загружать старые версии, совместимые с iOS 6. Для этого необходимо:

Зайти в App Store на устройстве с iOS 6.
Найти приложение и попытаться загрузить его. Если у вас была приобретена или загружена более ранняя версия, App Store предложит скачать последнюю совместимую версию.
Ручная установка (с использованием IPA-файлов):
Можно установить приложения через iTunes или альтернативные инструменты (например, iMazing) при наличии IPA-файла нужного приложения, если оно совместимо с iOS 6.

Джейлбрейк (Jailbreak):
Если ваше устройство взломано (Jailbreak), возможности значительно расширяются:

Можно использовать Cydia для установки сторонних приложений и твиков.
Некоторые старые твики и приложения на Cydia до сих пор совместимы с iOS 6.
Это также позволит устанавливать приложения в обход App Store.
Ограничения:

Многие современные приложения уже не поддерживают iOS 6 из-за требований к минимальной версии системы.
Поддержка старых версий приложений постепенно сокращается.
Если ваше устройство уже работает на iOS 6 и вы не хотите обновляться, лучший вариант — поиск старых версий приложений через App Store или альтернативные источники, совместимые с системой.